讲述了安国朱衣卫前左使任如意（刘诗诗 饰）因一次意外机缘，加入梧国迎帝使小分队，与梧国六道堂堂主宁远舟（刘宇宁 饰）、风流倜傥的于十三（方逸伦 饰）、公主杨盈（何蓝逗 饰）、聪慧少年元禄（陈宥维 饰）以及御前侍卫钱昭（王一哲 饰）一同踏上江湖历险。面对黄沙漫漫、万重关山，几人共同经历生死考验，在风云变幻的江湖中逐渐成长。他们不仅要应对敌国的威胁，还需破解背后的重重阴谋，最终携手守护国家与正义。